Phenquestions
Faceți-vă viața mai ușoară asigurându-vă că robotul dvs. acceptă standardele comune descrise mai jos.
Sistem de operare
Pentru proiecte avansate de robotică, veți avea nevoie de un sistem de operare care să poată gestiona toate complexitățile. Sistemul ROS este un standard frumos de la care puteți începe. Ultima lor versiune este Foxy-Fitzroy. Funcțiile pe care le obțineți din ROS ajută la dezvoltarea roboților și planificarea misiunilor. Există, de asemenea, multe alte funcții pe care le puteți descărca, iar Nvidia a lansat și propria versiune. Când faceți cumpărături pentru un proiect avansat de robotică, verificați dacă acest standard va funcționa. Vă va ajuta atunci când creați funcții mai avansate.
Dacă doriți să aflați mai multe și să utilizați biblioteci pentru roboți avansați, puteți arunca o privire la Inițiativa robotului dinamic deschis
Poți să-l construiești singur?
Mulți cititori ai acestui post doresc să-și proiecteze proprii roboți. Este mare și noroc, dar vă rugăm să luați în considerare modificarea codului robotic existent. Multe dintre seturile din această listă sunt documentate în toată măsura Mișcării Open Source. Puteți descărca toate fișierele și le puteți pune împreună. De asemenea, sunteți liberi și chiar încurajați să extindeți, să modificați și să modificați ceea ce există deja.
Turtlebot
TurtleBot vine în câteva forme, numite burger și vafe. Acest lucru vă poate face să vă fie foame, dar denumirea reflectă designul. Modelele sunt pe roți. Burgerul este mai înalt și pe o platformă de fel, în timp ce vaful este mult mai jos, iar roțile ies în afară. Această platformă este concepută pentru experimentare, mai ales cu senzori și comportamente. Acest robot se rotește pe roți, făcându-l excelent ca aspirator. Nu are brațe și picioare; cele pe care va trebui să le adăugați singur. În prezent, platforma se află la a treia versiune majoră. Suportul pentru sistemul ROS este conceptul de bază al acestui robot. Toate proiectele, hardware-ul și software-ul sunt gratuite și open-source. Dacă aveți abilitățile și echipamentul, îl puteți construi singur și puteți adăuga orice doriți.
Obținerea unui kit care este gata de rulare este la fel de simplă ca și căutarea distribuitorilor. Multe universități folosesc, de asemenea, această platformă. Cu TurtleBot, aveți o platformă mică, accesibilă, pe care o puteți utiliza pentru proiecte avansate de robotică.
1.Ardupilot
Când aveți nevoie de o platformă pentru a naviga în lume, Ardupilot este o opțiune excelentă. În depozitul lor GitHub, puteți găsi mulți distribuitori și producători. Un exemplu este E384 Mapping Drone, care este construit ca un model de avion, dar are capabilități de topografie avansate, toate construite folosind proiectul Ardupilot. Aceste avioane nu sunt ieftine și sunt făcute pentru uz profesional.
Puteți, desigur, utiliza Ardupilot pentru propriul dvs. proiect și apoi vinde serviciile la fel ca compania menționată mai sus. De exemplu, folosind acest proiect, BlueRobotics a construit un rover subacvatic care poate fi conectat chiar la un instrument GPS pentru navigație. Găsiți mai multe informații pe site-ul Ardupilot.
2.Corpuri
Acest robot este creat pentru a vă învăța despre robotică, cu accent pe viziune, învățarea automată și interacțiunea cu oamenii. Robotul face navigarea și evitarea coliziunilor, dar aceasta nu este zona de focalizare pentru robot. În schimb, accentul se pune pe AI.
Robotul Corpora se bazează pe o combinație de Raspberry Pi, Linux și OpenCV și puteți crea multe proiecte de recunoaștere a imaginii cu acesta. De fapt, există deja un proiect în care robotul se recunoaște. Hackarea hardware-ului, cum ar fi adăugarea de brațe sau creșterea acestuia pe câmpuri verzi, nu este ideală, deoarece vine cu o carcasă și roți dedesubt.
3.Leorover
Acest robot este folosit pentru proiectare în mai multe universități din întreaga lume. Aveți nevoie de mult spațiu pentru acest proiect, deoarece este destul de mare. Acest rover este destinat dezvoltatorilor cu acces la echipamente profesionale. Hobbyiștii vor găsi prețul dincolo de bugetele lor obișnuite de joc. Alegerea acestui robot este, după cum puteți ghici, cel mai bine atunci când aveți un motiv de afaceri pentru a face acest lucru.
Hardware-ul constă dintr-un Raspberry Pi 3B + sau 4B folosind Core2-ROS și controlerul în timp real STM32F4. Părțile impresionante ale acestui kit sunt servomotoarele, motoarele de curent continuu care rulează roți grozave. Cu toate interfețele pe care le aveți la dispoziție, aveți multe opțiuni pentru a extinde setul standard pentru a se potrivi operațiunilor dvs.
4.Arduino
În ciuda susținerii ROS ca o necesitate, ar trebui să verificați totuși acești roboți. Acestea rulează pe Arduino și pot merge, târâ și alerga. Toate funcțiile avansate privind viziunea și evitarea coliziunilor sunt simple și necesită puțină inteligență. Acești roboți sunt minunați pentru a evoca imaginația cu privire la modul în care se poate mișca un robot.
După cum puteți vedea în videoclipuri, imprimarea 3D și montarea propriului robot este următorul pas în dezvoltarea personală a roboticii.
Concluzie
Există mai multe modalități de a avansa în robotică prin kituri gata de utilizare. O modalitate este de a face toate piesele singuri și alta este de a programa un kit pentru a face lucruri uimitoare. Dacă le combinați pe cele două, este posibil să aveți baza unei afaceri.
Puteți începe să creați aceste creații vizualizând linkul de mai jos:
